masterspammer (masterspammer) wrote,
masterspammer
masterspammer

Category:

Про роботов

В продолжении размышлений о роботах.

Интересно, что если делать отдельную "ногу", то с шансами на неё будет уходить один микроконтроллер - не по вычислительным возможностям, а по периферийным, например по АЦП на датчик и по ШИМ на привод нужно, датчиков чем больше, тем лучше, но по датчику на привод - минимум, а для нормальной "ноги" их нужно штуки три; датчики положения туда же. И датчик потребляемого приводом тока полезен. Сюда же всякие концевики и прочее. Наружу - SPI или UART.

Насколько я знаю, можно наоборот, сделать общий контроллер всия сервы (так часто делают) и аналогично - всех датчиков, но проводов будет больше.
Tags: Самоделки, Философское, ХочетсяСтранного
Subscribe

  • (no subject)

    Дети притащили из школы ротовирус - так-то это довольно регулярная болячка, хотя штаммами разнится как грипп - на этот раз досталось сыну и чуть…

  • Техноорки

    Началось с того, что у жены в машине начал часто загораться индикатор аккумулятора и иногда возникать глюки зажигания на полной нагрузке…

  • Про мембраны и магниты

    Переклеенное тело заработало как надо ( UPD. - на самом деле - нет). Теперь у меня будет* пара драйверов, играющих (вот сейчас на АЧХ посмотрел)…

  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

  • 4 comments