masterspammer (masterspammer) wrote,
masterspammer
masterspammer

Category:

Про роботов

В продолжении размышлений о роботах.

Интересно, что если делать отдельную "ногу", то с шансами на неё будет уходить один микроконтроллер - не по вычислительным возможностям, а по периферийным, например по АЦП на датчик и по ШИМ на привод нужно, датчиков чем больше, тем лучше, но по датчику на привод - минимум, а для нормальной "ноги" их нужно штуки три; датчики положения туда же. И датчик потребляемого приводом тока полезен. Сюда же всякие концевики и прочее. Наружу - SPI или UART.

Насколько я знаю, можно наоборот, сделать общий контроллер всия сервы (так часто делают) и аналогично - всех датчиков, но проводов будет больше.
Tags: Самоделки, Философское, ХочетсяСтранного
Subscribe

  • (no subject)

    По тихой грусти прошёл тест по шкале депрессии Бека. Получил 11 (легкая депрессия, субдепрессия); потом подумал, что мой ответ про потерю веса…

  • Алдан

    Кажется, я знаю, как назвать своё "произведение" на Z80; про идею я писал несколько раз, а кратко это: 1. "системный" режим,…

  • (no subject)

    В общем, загад (вот гад!) не бывает богат. Из запланированного сделал абсолютный минимум. Эпиграфом субботы был анекдот про лягушку, ходившую по…

  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

  • 4 comments