masterspammer (masterspammer) wrote,
masterspammer
masterspammer

Category:

Обдумывание "вслух" про датчики

Попалось мне на глаза видео про констатацию смерти мозга. Вот что значит озабоченность - прежде всего мои глаза зацепились за снятие энцефалограммы и за то, что электроды должны быть игольчатыми - ясно, что в голове у меня понятно что.

На руке (или в руке - тут про предлог какие-то украинские разночтения) человека дофига мышц. Один только большой палец может двигаться в двух плоскостях, а ещё и сгибаться.  Это значит шесть дифференциальных датчиков, минимум двенадцать, а лучше - восемнадцать операционников. Остальные пальцы - не хуже большого, хотя не на столько разработаны. Факт, что они не противопоставлены, важен, если хочется взять камень, а для снятия сигналов это совсем не влияет - сигналы и с культи снимаются, хотя там ничего уже не противопоставлено ничему. Разгибатели, насколько помню, совмещены, но не до конца - есть подозрение, что широкая мышца с кучей связок умеет сокращаться одним краем или другим, неравномерно тяня сухожилия. Кроме пальцев, кисть сама сгибается и поворачивается - с последним отдельная засада - вся рука при этом крутится в коже и мыщцы относительно кожи сдвигаются.

У микроконтроллера обычно есть порядка 8 АЦП и работают эти АЦП не мгновенно. Если мультиплексором попытаться размножить входы, то будет ещё медленнее. Можно, конечно, снимать не сам сигнал, а его огибающую, поставив в каждый канал по детектору, тогда скорости хватит, но может быть потеряна ценная информация.

На практике кроме обилия мышц есть ещё вопрос их близости и расположения. Сигнал явно придёт не только на ближайший датчик, но и на соседние. Математически можно скорректировать сигналы, считая, что у нас есть A+kB и B + mA находить A и B, а k и m устанавливать на этапе калибровки, но что-то мне подсказывает, что тут сырой сигнал будет лучше, чем продетектированный.

На практике как доберусь до паяльника, соберу два канала и проверю.
Tags: ЗанимательнаяФизика, ХочетсяСтранного
Subscribe

  • Возвращаюсь к вебу (T.I.P.A.P.R.O.X.Y again)

    Хотя перекодировку (если задействован utf) из-за изменения размера данных, который нужно знать ДО их отсылки, нельзя делать в чисто потоковом режиме,…

  • T.I.P.A.P.R.O.X.Y. + LJ

    Добавил метод POST и трансляцию cookies (чтоб в нужный domain влезали). Логин работает, кнопка "мне достаточно лет" - тоже. Можно…

  • T.I.P.A.P.R.O.X.Y.Z.I.P.

    Добавил в движок CMS Gzip - если mod_gzip выключен или его и не было. Сразу же получил некоторое облегчение в T.I.P.A.P.R.O.X.Y. - GPRS меньше стал…

  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

  • 13 comments

  • Возвращаюсь к вебу (T.I.P.A.P.R.O.X.Y again)

    Хотя перекодировку (если задействован utf) из-за изменения размера данных, который нужно знать ДО их отсылки, нельзя делать в чисто потоковом режиме,…

  • T.I.P.A.P.R.O.X.Y. + LJ

    Добавил метод POST и трансляцию cookies (чтоб в нужный domain влезали). Логин работает, кнопка "мне достаточно лет" - тоже. Можно…

  • T.I.P.A.P.R.O.X.Y.Z.I.P.

    Добавил в движок CMS Gzip - если mod_gzip выключен или его и не было. Сразу же получил некоторое облегчение в T.I.P.A.P.R.O.X.Y. - GPRS меньше стал…