masterspammer (masterspammer) wrote,
masterspammer
masterspammer

Category:

Обдумывание "вслух" про датчики

Попалось мне на глаза видео про констатацию смерти мозга. Вот что значит озабоченность - прежде всего мои глаза зацепились за снятие энцефалограммы и за то, что электроды должны быть игольчатыми - ясно, что в голове у меня понятно что.

На руке (или в руке - тут про предлог какие-то украинские разночтения) человека дофига мышц. Один только большой палец может двигаться в двух плоскостях, а ещё и сгибаться.  Это значит шесть дифференциальных датчиков, минимум двенадцать, а лучше - восемнадцать операционников. Остальные пальцы - не хуже большого, хотя не на столько разработаны. Факт, что они не противопоставлены, важен, если хочется взять камень, а для снятия сигналов это совсем не влияет - сигналы и с культи снимаются, хотя там ничего уже не противопоставлено ничему. Разгибатели, насколько помню, совмещены, но не до конца - есть подозрение, что широкая мышца с кучей связок умеет сокращаться одним краем или другим, неравномерно тяня сухожилия. Кроме пальцев, кисть сама сгибается и поворачивается - с последним отдельная засада - вся рука при этом крутится в коже и мыщцы относительно кожи сдвигаются.

У микроконтроллера обычно есть порядка 8 АЦП и работают эти АЦП не мгновенно. Если мультиплексором попытаться размножить входы, то будет ещё медленнее. Можно, конечно, снимать не сам сигнал, а его огибающую, поставив в каждый канал по детектору, тогда скорости хватит, но может быть потеряна ценная информация.

На практике кроме обилия мышц есть ещё вопрос их близости и расположения. Сигнал явно придёт не только на ближайший датчик, но и на соседние. Математически можно скорректировать сигналы, считая, что у нас есть A+kB и B + mA находить A и B, а k и m устанавливать на этапе калибровки, но что-то мне подсказывает, что тут сырой сигнал будет лучше, чем продетектированный.

На практике как доберусь до паяльника, соберу два канала и проверю.
Tags: ЗанимательнаяФизика, ХочетсяСтранного
Subscribe

  • TV

    Купил себе два телека. Кинескопный и ЖК. Оба - мелкие автомобильные, как я и хотел. Именно о кинескопном мечтал очень давно, то переставая, то снова…

  • TV

    Ковыряясь с телевизором, залез в разные магазины - посмотреть - чего мне можно купить с одной стороны маленького, а с другой стороны -…

  • Пришли процессоры Z84C0020VEC

    В заводской упаковке 5 штук, 1995-й год выпуска. С одной стороны, где-то уже была или вот-вот собиралась появиться Винда 95-я, а тут процессор "как в…

  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

  • 13 comments

  • TV

    Купил себе два телека. Кинескопный и ЖК. Оба - мелкие автомобильные, как я и хотел. Именно о кинескопном мечтал очень давно, то переставая, то снова…

  • TV

    Ковыряясь с телевизором, залез в разные магазины - посмотреть - чего мне можно купить с одной стороны маленького, а с другой стороны -…

  • Пришли процессоры Z84C0020VEC

    В заводской упаковке 5 штук, 1995-й год выпуска. С одной стороны, где-то уже была или вот-вот собиралась появиться Винда 95-я, а тут процессор "как в…