Для начала - аналогия. В принципе, жизнь в Сибири зимой мало чем отличается от жизни под водой (в тёплом море) - и малое время жизни голого человека в природных условиях и широкие возможности построения инфраструктуры. Из кафе в магазин и дальше в кафе можно передвигаться непределённо долгое время в минимально тёплой одежде. Другое дело, что в Сибири такая инфраструктура есть (город со всеми тут упомянутыми кафе и магазинами), а вот в океане, даже в прибрежной зоне - нет. И минимально доступный акваланг (а то и вовсе маска с трубкой - нырять от пузыря до пузыря на глубине в пределах пяти метров) едва ли будет при массовом производстве дороже шубы.
Теперь о космосе - делать что-то в солнечной системе с земли - непозволительная роскошь - гравитационный колодец слишком глубок и превращает любую вещь, доставляемую на орбиту (даже околоземную) в драгоценность. Нужна околоземная инфраструктура, а её нет и нет пока другого способа отправить корабль к Марсу кроме как с Земли. Может именно оттого и не отправили (большой и пилотируемый).
С днём космонавтики вас всех! Жалко, что она развилась ещё так мало.